13 июля 1875 года – получен патент на «аппарат для транспортировки товаров, наличных денег и прочих мелких грузов». Изобретен, сей агрегат был Дэвидом Брауном и являлся верёвочной конструкцией с корзинками, которые двигались по натянутым канатам в обе стороны. Кассир получал деньги от клиента, с которым работал продавец, а обратно отправлял сдачу и вёл учёт продаж. Современную версию такой системы можно увидеть в банках, только теперь специальные контейнеры передвигаются по трубам с помощью воздуха.
1879 – система была опробована в мебельном магазине штата Массачусетс. Клиентам идея понравилась, ведь скорость обслуживания значительно возросла, а это, в свою очередь, повлияло на рост продаж.
1882 – владелец вышеупомянутого мебельного магазина выкупил права на использование и продажу «аппарата для транспортировки товаров, наличных денег и прочих мелких грузов». Вильям Лэмсон, так его звали, открыл новое направление бизнеса, компанию «Lamson Cash Railway Company».
1884 – изобретён кассовый аппарат. Теперь он являлся главным звеном первой системы автоматизации торговли. Кассиры и продавцы стали находиться под более жестким контролем. Позже полезность функции по сохранению в памяти аппарата данных об операциях оценили налоговые органы.
1950 – конец производства системы Лэмсона. Кассовый аппарат окончательно вытеснил «движущиеся корзинки».
Август 1973 – IBM выпустила специальную ЭВМ с функцией контроля продаж, которая впервые использовала в коммерческих целях технологию клиент-сервер, Р2Р связь и локальную сеть. Этот компьютер можно считать прородителем современных Pos-систем и Pos-терминалов.
1974 – появление кассовой системы основанной на микропроцессоре, изобретённой Уильямом Бробеком. Первым пользователем нового Pos устройства автоматизации торговли стала сеть Макдональдс.
1986 – компания ViewTouch на выставке в Лас-Вегасе представила коммерчески доступную Pos-систему с цветным экраном и сенсорным управлением.
1995 – демонтаж последней использовавшейся «первой системы автоматизации торговли». Проработала она более ста лет, а её устранение было связано с закрытием магазина Лоунса, который находился в Нью-Йорке.